Я (местоимение, подлежащее) просунул (глагол, сказуемое) палец (сущ., дополнение) под (предлог, входит в состав обстоятельства) листья (сущ., обстоятельство) и (союз) накололся (глагол, сказуемое) на (предлог, входит в состав дополнения) колючки (сущ., дополнение).
[ – = --- под -•-•- и = на --- ]. Сказуемые заключить в овалы (однородные), предлоги подчеркнуть в соответствии с указанными членами предложения.
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено однородными сказуемыми.