Локтевой сустав относится к цилиндрическому типу, суставные поверхности имеют форму цилиндров, причем выпуклая поверхность охватывается вогнутой впадиной, ось вращения вертикальная, параллельна длинной оси сочленяющих костей, в цилиндрическом суставе возможно вращение по оси внутрь и наружу.