Нагревание (увеличение внутренней энергии) происходит или за счет полученного количества, или за счет совершения работы. Подшипники и колодки нагреваются за счет совершения работы силой трения. В подшипниках сила трения качения (да плюс) смазка очень маленькая, поэтому и работа маленькая и они очень-очень слабо нагреваются. В колодках сила трения скольжения большая и работа большая, поэтому они сильно нагреваются.