Согласование- такая связь при котором зависимое слово прилаг-ое, причастие, местоимения и как бы согласуется в роде числе и падеже (У опустевшей реки)
Управление - такая связь при котором зависимое слово имя сущ-ое и чтобы связаться между собой зависимое слово меняет падеж (Встретил друга)
Примыкание связь при котором зависимое слово наречие деепричастие или инфинитив и зависимое слово не меняет свою форму (Говорил улыбаясь)
Вроде так...