Однажды-вводное слово, возвращаясь домой - деепричастный оборот, я - подлежащее, выраженное существительным, Забрёл – сказуемое выражена глаголом, нечаянно обстоятельства образа действия выраженное наречием, Какую-то – согласованное определение выраженное местоимением, Не знакомую – согласованное определение выраженное прилагательным, в усадьбу – обстоятельства места выраженное существительным с предлогом
