Два автомобиля одновременно выехали из одного города в другой. Первый автомобиль ехал со скоростью, превышающей скорость второго на 12 км/ч, и прибыл на полтора часа раньше. Определите скорость автомобилей, если расстояние между городами составляет 540 км.