Так как расстояния равны то
S1=S2
S = v×t
S1 - легковой автомобиль
S1 = 3 × (40+v)
S2 - грузовой автомобиль
S2 = 5 × v
приравниваем уравнения
3 × (40+v) = 5 × v
120+3v=5v
120=2v
v=60 км/ч - скорость грузового автомобиля
v+40=100 км/ч - скорость легкового автомобиля