Ответ:
1.(Соскучившись,) Настя решила навестить родителей.
2.(Охваченные ужасом,) мы не могли пошевелиться.
3.Он прошел мимо, (совершенно не обращая на меня внимания.)
4.(Оглянувшись,) он прошел дальше.
5.Она все делает сама, (не слушая советов.)
6.Мальчик, (читающий книгу,) никого не замечал.
Объяснение: