Ответ:
1. Дядя вел× машину, |осторожно объезжая каждую ямку|.
объезжая - добавочное действие, деепричастие
2. Автомобиль, |сигналя|, промчался× мимо.
сигналя - добавочное действие, деепричастие
3. |Съехав на обочину|, машина остановилась×.
Съехав - добавочное действие, деепричастие
4. Кузьма Кузьмич осматривал× мотор, |подсвечивая себе фонариком.
подсвечивая - добавочное действие, деепричастие
Объяснение:
× - основное действие
|_. _. | - деепричастный оборот