Ответ:
1) couldn't, 2) can, 3) not able, 4) can't, 5)be able
Объяснение: там где be able после него уже стоит to так что не ставь в ответ to (ну если ты знаешь be able to) couldn't это прошедшая форма can. Can это уметь мочь в настоящее время. А в предложениях есть слова которые подтверждают какое это время.