Глагол переходный должен отвечать на вопросы кого?что? без предлога,а непереходные с предлогом.
те, которые могут сочетаться с существительным в винительном падеже без предлога-вязать(что?),наказать(кого?)
те, которые не могут сочетаться с существительным в винительном падеже без предлога-играть(с кем?),беспокоиться(за кого?)