Ответ:
1) have lived
я жил в этом доме с детства
2) has cleaned
он помыл его машину
3) has just cut
мой брат порезал палец
4) has already come
поезд уже приехал на станцию (?)
5) has helped
мой друг помог мне решить сложную проблему
6) have answered
мы ответили им сегодня
Объяснение:
утверждение в present perfect формируется по схемке: местоимение+have/has+глагол в 3 форме или с 'ed' на конце