Если родители гетерозиготние шестипалые, значит что доминантным признаком является патология (шесть пальцев). При скрещивании гетерозигот мы получаем расщепление за генотипом 1:2:1, а за фенотипом 3:1. Вероятность рождения здорового ребёнка равна 25%.
Так что да, ожидать рождения здоровых детей можно)