«Посольский обычай».
После избрания на престол царя Михаила Фёдоровича Романова перед новой династией встал вопрос о её признании со стороны иностранных государств. В 1613—1614 гг. с этой целью из Москвы были отправлены посольства в Священную Римскую империю, Англию, Голландию, Персию, Османскую империю. Правители этих стран признали новую российскую династию.
После Смутного времени основные направления внешней политики сохранились.
Ведал внешней политикой посольский приказ. В период царствования Алексей Михайловича посольский приказ возглавил один из талантливых государственных деятелей А.С. Матвеев.
В 17 веке Россия еще не имела постоянных дипломатических представительств за рубежом. По мере необходимости из Москвы за границу отправлялись посольства. Иноземных послов на границе встречали «приставы», которые сопровождали послов и доставляли их в столицу.