Деепричастные обороты выделил жирным шрифтом (их надо подчёркивать так: _._._._._ , все слова!), а причастные обороты выделил курсивом с подчёркиванием (их надо подчёркиваеть волнистой линией, тоже все слова)
1. Соскучившись, Настя решила навестить родителей.
2. Охваченные ужасом, мы не могли пошевелиться.
3. Он прошел мимо, совершенно не обращая на меня внимания.
4. Оглянувшись, он прошел дальше.
5. Она все делает сама, не слушая советов.
6. Мальчик, читающий книгу, никого не замечал.