Сложносочинённое предложение- это сложное предложение, части которого не относятся друг к другу, соединены сочинительным союзом.(Мы гуляли, а Паша с Машей сидели дома. )
Сложноподчинённое предложение- это предложение, одна часть которого зависит от другой, соединены подчинительным союзом.(Мы гуляли, потом начался дождь.)