Ответ:В начале XVII века в России настали Смутные времена. Прервалась династия Рюриковичей и началась польско-шведская интервенция. Лишь в 1612 году страна смогла отстоять свой суверенитет и вновь заявить о себе на мировой арене, развернув широкую внешнеполитическую деятельность. Это случилось в результате удачного Второго ополчения, созданного в г. Нижний Новгород местным старостой Кузьмой Мининым и военачальником Дмитрием Пожарским.
Главной задачей новой российской династии было возвращение русских территорий, утраченных в ходе Смуты. Сюда также входила локальная задача получить выход к Балтийскому морю, ведь в ходе русской Смуты эти земли были заняты Швецией. Стоит отметить и то, что основным противником России в этот период была Речь Посполитая (Польша).
Подробнее: https://obrazovaka.ru/istoriya/vneshnyaya-politika-rossii-v-17-veke-tablica.html
Объяснение: