Труба из стали обладает меньшей массой по сравнению со стержнем такой же длины и диаметра. Следовательно, длинное плечо стержня из стали в качестве рычага создаст дополнительное усилие, направленное на подъем груза.
Таким образом, внешняя сила, прикладываемая для подъема груза к длинному плечу рычага из стального стержня, будет меньше, чем в случае использования полой трубы.
Ну и КПД, соответственно, для стержня будет больше..))