Возвратные глаголы в русском языке - это глаголы, которые оканчиваются на -ся или -сь. Примеры: обуваться, красоваться, молиться, драться, толпиться, вестись.
Возвратные глаголы никогда не бывают переходными - после них не употребляются существительные и местоимения в винительном падеже. Нельзя сказать обуваться ботинки или одеваться себя - это ошибка.
Невозвратные глаголы - это все остальные глаголы, глаголы без постфикса -ся или сь.
Глагол - часть речи, обозначающая действие. Отвечает на вопросы что делать? что сделать? Например: ходить, размышлять, читать, двигаться, любить, испытывать.