Преобразовывая инфинитивы, используется один из трёх существующих путей.
Самый распространенный - приставочный (префиксальный) метод достигается добавлением к глаголу префикса (читать - перечитать).
Чуть менее пользующийся популярностью - суффиксальный метод формируется с помощью суффикса (отдыхать - отдохнуть).
Самый неэффективный - приставочно-суффиксальный метод - это составление глаголов единовременно добавляя к ним и префикс и суффикс (летать - прилететь).