1
1483 -Федор Курбский
1586
-
Василий Сукин
1623
-Казак Пенда
2. Освоение новых территорий, присоединение к подданым росийского гоударства коренных народов, подавление Орды, которая совершала набеги на территории, подконтрольные государству (Урал) , добыча рухляди (пушнина) как и своими силами, так и получение в виде дани с присоединенных народов, разведка полезных ископаемых,
Ну вот навскидку первое, что в голову приходит