Ответ:
1. Я присел у забора и стал прислушиваться, стараясь не пропустить ни слова.
2. Он гулял по саду, раздумывая над прочитанной книгой.
3. Поднимаясь на вершину, мы встретили своих друзей.
4. Мы прибыли на вокзал с опозданием, плохо рассчитав время.
5. Утром туристы отправились в путь, собрав походное снаряжение.
Объяснение:
Запятыми всегда обособляются деепричастные обороты, которые отвечают на вопросы "что делая?"/"что сделав?".