Ответ:
1. I have never eaten snails with garlic. (Я никогда не ел улиток с чесноком.)
2. Anna has read this book twice. (Анна прочитала эту книгу два раза.)
3. Have you seen Andy today? (Вы видели Энди сегодня?)
4. Brazil has won the FIFA World Cup 5 times. (Бразилия выигрывала чемпионат мира по футболу 5 раз.)
5. I have done my homework and now I can play with my friends. (Я сделал(а) домашку, и теперь могу поиграть с друзьями.)
6. My grandparents have just come from France. (Мои дедушка и бабушка только что приехали из Франции.)