Ответ:
Максимально коротко и сжато:
Тёркин догонял «свой полк стрелковый, роту первую свою». Бойца подобрал грузовик. По дороге они остановились, пропуская колонну. Танкисты дали Тёркину гармошку погибшего товарища. От музыки всем «вдруг теплее стало», бойцы начали заказывать песни, плясать.
Подробнее: https://obrazovaka.ru/books/tvardovskiy/vasiliy-terkin
Развёрнуто:
Тёркин идёт по дороге и догоняет свой полк, маша своими руками. "Вдруг – сигнал за поворотом", к Тёркину подъезжает машина и шофёр расспрашивает солдата о его планах. Они едут по дороге, потом пропускают колонну и шофёр засыпает после долгой дороги. Дальше Тёркину дают гармонь, которая принадлежала покойному командиру, а также рассказывают историю его гибели. Потом просят шофёр просит главного героя на ней поиграть и он начинает. От музыки всем «вдруг теплее стало», бойцы начали заказывать песни, плясать. Оставшиеся четверостишья описывают сказанное выше.
Объяснение: