Разобрать предложение по членам+ падежи у дополнений -олег ехал верхом на лошади
Олег (подлеж.) ехал (сказуемое) верхом (обст.) на (предлог) лошади (доп. предложный падеж)
Олег - подлежащее, ехал - сказуемое
верхом - определение (наречие)
на лошади - дополнение (П.П)