Смыл данной фразы лёгок и понятен. Она означает, что собака по кличке Кусака была рада и счастлива, потому что она была нужна людям, потому, что её ласкают, хотя в прошлом на неё огрызались собаки , мальчишки кидали в неё камнями. Кусака "Расцвела", т.е. она стала счастливой. Она теперь любима людьми. И это всё, что нужно для счастья собаки