Поэму Гомера "Одиссея" все-таки правильно было бы назвать мифом, хотя в ней имеются и многочисленные признаки легенды. Однако основное отличие легенды от мифа заключается в том, что легенда описывает события, которые действительно когда-то имели место. Правда легенда обычно не отличается достоверностью и имеет склонность к преувеличению, гиперболизации описанных событий. Миф - рассказ вымышленный, читая мифы, мы понимаем, что в действительности этого не происходило. Не было богов, не было циклопов, а Сцилла и Харибда были всего лишь опасными скалами. Но мы не можем сказать уверенно, что путешествия Одиссей не было, как и не было самого Одиссея. Поэтому скорее всего поэму "Одиссея" мы отнесем к мифам, но какие-то элементы легенды в ней имеются.