Ответ:
1) Однородное подчинение :
Я слышал, как громко пели птицы в лесу и лился ручеек.
Нам было неизвестно, где находился этот дом, кто его построил и как его найти.
Мама понимала, что уже поздно и что нельзя отпускать детей на улицу.
2) параллельное подчинение:
Когда я открыл тетрадь и увидел двойку, я понял, что мне следует уделять учебе больше времени.
Как только дожди закончились, на улице стало ясно, что можно было снова гулять с друзьями.
Когда я собирался в парк, Артем неожиданно решил, что он тоже пойдет со мной.
3) последователное подчинение:
Я сказала ему, что если он не хочет идти вместе с нами, то он может остаться дома.
Если бы каждый человек заботился об окружающей среде и делал бы все, что он может, как прекрасна была бы наша экология.
Я осознал, что если ты решил довести дело до конца, то надо сделать это любыми путями.