Выталкивающая сила численно равна весу жидкости в объеме погруженной части тела:
Fₐ = ρgV, где ρ - плотность жидкости, кг/м³
g = 9,8 H/кг - ускорение своб. падения
V - объем погруженной части тела, м³
Таким образом, выталкивающая сила зависит только от плотности жидкости, ускорения свободного падения и объема погруженной части тела.
От глубины погружения (если только тело не прижато плотно ко дну) величина выталкивающей силы не зависит.