Я пошёл гулять вечером во двор. ( Повествовательное, невосклицательное, распространённое, простое. )
Схема предложения:
_____________ ---------------- ---------------- -.-.-.-.-.-.-.-.-.- -.-.-.-.
--------------- ---------------
Подлежащее, 2 глагола, 2 обстоятельства.