Простые механизмы - рычаг, блок, наклонная плоскость, винт, клин.
Рисунок 4, 3
Рычаг - твердое тело, может вращаться вокруг неподвижной опоры.
Кратчайшее расстояние между точкой опоры и прямой, вдоль которой действует на рычаг сила, называемая плечом силы.
Чтобы найти плечо силы, надо из точки опоры опустить перпендикуляр на линию действия силы.
Вращательное действие, относительно точки опоры.
Рычаг находится в равновесии тогда, когда на него действуют силы, обратно пропорциональные плечам этих сил.