Королёк ,как мышь, скользнул в листве дубка, низко пролетела земляная оса, держа в лапках труп гусеницы, давешняя белка с прерывистым скребущем звуком вскарабкалась по сосне.
Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, распространённое, двусоставное, осложнено деепричастным оборотом и сравнением.
[сущ. + глаг.], [глаг. + сущ.], (деепр. оборот), [сущ. + глаг.]
Надеюсь, что у вас так разбирают предложения.