Второе и четвёртое предложения отвечают значению when you give someone a piece of advice.
Can ≈ be able to
I must go to the dentist означает, что мы поставили перед собой обязательную задачу, тоесть пойти к стоматологу.
We ought to go.... ≈ We should go.... (у нас есть какая-то необходимость).
