Человек, который преодолел свой страх это прежде всего сильная личность. Великий Гёте писал: "Только преодолев свой страх можно возвыситься над бытием".
Можно сказать, что данный вопрос очень индивидуален и не стоит рубить с плеча. Этот вопрос достоин куда более объемных дискуссий чем можно уместить в данный ответ.
Например: Маугли преодолел свой страх и сразился с Шерханом (Тигром).
Пример из реальной жизни: Я всю жизнь боялся драк, но в один момент я записался на бокс, упорно занимался им долгое время, и в итоге страх совсем пропал, появилась уверенность и навыки. Теперь уже ни я кого-то боюсь, а другие бояться меня.