Ответ:
Большие перемены в княжеской власти произошли на рубеже 15-16 веков. В тот период времени Московское княжество значительно укрепило свои позиции на территории Руси. Таким образом, сама Москва превратилась в центр собрания русских земель. Это и стало причиной того, что московские князья получили титул "государей всея Руси". Позднее в 1547 году Иван 4 получил титул царя. В связи с чем, в Русском государстве с тех пор правили цари.
Объяснение: