Семья(И.п.,ед.ч.),окончание Я (ж.р.,1 скл.)
(с) родителями(Т.п.,мн.ч.),родители,окончание И,только мн.число,рода нет,склонения нет.Слово "родитель" устаревшее.
(в) кино(В.п.,ед.ч.).окончания нет,склонения нет,неизменяемое,средний род.
(на) выставку(В.п.,ед.ч.),выставка,окончание А(ж.р.,1 скл)
бабушку (В.п.,ед.ч.),бабушка,окончание А(ж.р.,1 скл.)
какао(Т.п.,ед.ч.),окончания нет,склонения нет,неизменяемое,средний род.
(с) молоком(Т.п.,ед.ч.),молоко,окончание О(ср.р.,2 скл.)
(с) пирожками(Т.п.,мн.ч.),пирожок,окончание нулевое(м.р.,2 скл.)
(на) пианино(В.п.,едч.),окончания нет,склонения нет,неизменяемое,средний род