секретные файлы - согласование (при изменении главного слова меняется и зависимое)
преодолеть препятствие - управление (зависимое слово отвечает на вопросы косвеннвх падежей)
бесстрашно бежали - примыкание (неизменяемая частт речи)
p.s. в скобках объяснение