Ответ:
Грамматическая основа - подлежащее и сказуемое. В этом сложном предложении 4 простых, а значит и 4 основы.
Объяснение:
1На каждой было(сказуемое) 2 пловца(подлежащее): один(подлежащее) нырял(сказуемое), другой(подлежащее) вытаскивал(сказуемое) ныряльщика, а потом они(подлежащее) менялись(сказуемое) ролями.