Верны оба суждения. Автономная нервная система по другому называется вегетативной нервной системой, а в ней выделяют два отдела - парасимпатический (контролирует организм в состоянии покоя) и симпатический (контролирует организм в состоянии стресса). Соматическая нервная система иннервирует скелетные мышцы, а мы можем спокойно двигать рукой, когда захотим, значит она подчинена нашей воле.