Эти отношения были сложными. Половцы постоянно совершали набеги на русские земли, но при этом князья искали с ними союза и использовали их в борьбе друг с другом. Частыми были браки между князьями и половецкой знатью. Необходимо помнить, что не было отношений всех русских земель со всеми половцами, были отношения конкретных русских князей с конкретными влиятельными половцами. И в рамках этих отношений отдельные половецкие отряды часто поддерживали одних русских князей против других. По косвенным свидетельствам часто и русские дружины ходили не на половцев в принципе, а против конкретных половецких племён – врагов своих союзников.