На единичной окружности отсчет углов начинается
от положительного направления оси х (на оси х угол в 0 градусов)
положительные углы --- против часовой стрелки
отрицательные углы --- ПО часовой стрелке...
п --- соответствует углу 180 градусов, значит п/6 --- 180/6 = 30 градусов
-п/6 --- минус 30 градусов, т.е. от оси х по часовой стрелке ("вниз") угол в 30 градусов...