Расскажите о свержении ордынского ига

Река Угра,1480 год. На одном берегу русское войско во главе с Иваном 3, на другом берегу татаро-монгольское войско. Постояли и татаро-монголы ушли, признав своё поражение.Так закончилось ордынское иго.