Переходные глаголы употребляются в винительном падеже без предлога.
1) поднимать (кого? что?) упавшего ребенка, руку
2) встречать (кого? что?) друга, препятствие
3) ждать (кого? что?) маму, трамвай
Все глаголы употребляются без предлогов, значит, они переходные.