Ответ:
они боролись за свободу
Объяснение:
в средневековье были феоделы и зависимые крестьяне, рабы и рабовладельцы. в этот период все низшие слои населения добивались справедливости и равеноства в правах, поэтому происходили частые восстания, в которых редко добивались независимости