Ответ: предложение № 4: "Я проснулся рано, часу в пятом пополудни"
Объяснение: Я проснулся рано, ч̥а̲с̥у̲ ̥в̲ ̥п̲я̥т̲о̥м̲ ̥п̲о̥п̲о̥л̲у̥д̲н̥и̲ ̥
Рано (когда именно?) — часу в пятом пополудни, это уточняющее обстоятельство. Между словами "рано" и "часу" необходимо поставить запятую, так как уточняющий член обособляется.