Задали (сказуемое, выраженное глаголом; подчёркиваем двумя чертами) задание (дополнение, выраженное существительным; подчёркиваем пунктиром) на (предлог) дом (дополнение, выраженное существительным; подчёркиваем пунктиром).
Характеристика:
Повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное (неопределённо-личное), ПГС, распространённое, ничем не осложнено.