Бесче́люстные (лат. Agnatha) — архаичный надкласс позвоночных, почти полностью вымерших в наше время, за исключением 35 видов миног и миксин.
Бесчелюстные отличаются отсутствием челюстей, однако у них имеется развитый череп, что отличает их от бесчерепных.
Единственным современным позвоночным классом бесчелюстных являются круглоротые (Cyclostomata). В палеозое существовал также класс Ostracodermi (вымер в девоне).
У бесчелюстных нет костной ткани в скелете и в течение всей жизни сохраняется хорда. Парных плавников и настоящих челюстей нет. Рот круглый. Мешковидные жабры, в отличие от рыбьих, имеют энтодермальное происхождение. Жаберный скелет своеобразный, расположен под кожей снаружи от жаберных артерий и нервов. Во внутреннем ухе только два полукружных канала, а не три, как у челюстноротых.