Знаменательные слова - самостоятельные части речи (имя существительное, имя прилагательное, глагол, наречие, местоимение, имя числительное), которые имеют собственное лексическое значение, являются членом предложения, к ним можно поставить вопрос.
Служебные слова - служебные части речи (частица, союз, предлог), которые не имеют собственного лексического значения, не являются членом предложения, к ним нельзя поставить вопрос.