Present Simple используется для часто повторяющихся действий в настоящем, когда мы говорим о привычках, например.
Past Simple используется, когда речь идет о действиях, произошедших в прошлом (вчера, час назад, неделю назад и т.п.).
В этих предложениях есть указание на время в прошлом, так что используем Past Simple:
1. Dad didn't buy a new car yesterday.
2. I didn't watch TV last night.
3. Did your mum make a chocolate cake yesterday?