Ответ:
Пусть x км/ч - скорость автобуса.
Тогда (x + 15) км/ч - скорость грузовой машины.
Составим уравнение ,исходя из условия задачи:
4(x+(x+15))=572
2x+15=572:4
2x+15=143
2x=128
x= 64 скорость автобуса
x + 15 = 64+ 15 = 79 (км/ч) - скорость грузовой машины
Ответ: 64 км/ч -скорость автобуса; 79 км/ч - скорость грузовой машины.